Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer. Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe, mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama.

  Mikrokontroler banyak digunakan untuk sebuah kendali kecil bahkan ada yang lebih dari sekedar kendali sedrhana misalnya di industri . Mikrokontroler harganya sangat terjangkau terutama bagi kalangan siswa atau mahasiswa. hanya kisaran puluhan ribu
 Jenis -jenis Mikrokontroler juga bermacam-macam , yang sering saya gunakan adalah mikrokontroler AVR (atmega 8535 ,32 ,16 , 8) . Mikrokontroler mempunyai fitur yang berbeda-beda untuk lebih jelasnya bisa melihat di datasheetnya .
  Pada Robot Digital Mikrokontroler sangat berperan seperti Line tracer(line follower) mikrokontroler dll. Mikrokontroler merupakan jenis IC TTL jadi butuh tegangan 5 Volt untuk mengoprasikannya.
  Bahasa pemrograman Mikrokontroler bermacam-macam ada yang menggunakan bahasa C , Basic dll. pemrograman Mikrokontroler lebih rumit daripada pemrograman pada PLC . Tapi masalah harga mikrokontroler lebih murah .
  bagi teman-teman yang pengen belajar mikrokontroler dan pemrogramannya bisa menggunakan simulasi Proteus ISIS . yang bisa dilihat di postingan saya yang lalu disini.

Motor dan generator

        motor adalah alat yang mengubah energi listrik mrnjadi energi gerak(gerak putar), contoh kipas angin , sanyo
sedangkan generator adalah alat yang mengubah energi gerak ( gerak putar) menjadi energi listrik arau kebalikan dari kerja motor, contoh pembangkit listrik tenaga air , pembangkit listrik tenaga angin

        sebelum mengerti cara kerja motor dan generator anda harus mengerti teori magnet , induksi magnet , elektromagnetik dan induksi elektromagnetik
fluks adalah garis gaya pada medan magnet
induksi magnet yaitu timbulnya medan magnet oleh arus listrik , arah fluks magnetnya sesuai kaidah tangan kanan
induksi elektromagnetik yaitu timbulnya arus listrik disebabkan oleh perubahan arah medan magnet (percobaan Faraday)

keterangan :
penghantar dengan tanda ( . ) berarti arah arus listrik mendekat
penghantar dengan tanda ( X) berarti arah listrik arus menjauh
daearah berwarna hijau disebut arah fluks magnet

         Bagaimana motor bisa berputar ? motor memiliki magnet tetap dan lilitan ( strator dan rotor jika pada motor AC) ,saat kumparan atau lilitan dialiri arus listrik maka timul fluks magnet di sekitar lilitan fluks magnet tersebut bertabrakan dengan fluks magnet pada megnet tetap sehingga menimbulkan gerak putar, kejadian ini berlangsung terus menerus

         Bagaimana generator bisa menghasilkan arus listrik ? sama halnya dengan motor , generator juga memiliki magnet tetap dan lilitan , magnet tetap mempunyai fluks magnet yang tetap pula , saat lilitan berputar maka saat itulah fluks magnet pada magnet permanen akan berubah-ubah sehingga dapat menghasilkan arus listrik

        Bagaimana dengan motor AC dan DC ? apakah sama ? motor AC memilik strator ( bagian yang tetap ) dan Rotor bagian yang berputar , cara kerjanya sebenarnya sama hanya saja sumber tegangan dan konstruksinya yang berbeda motor AC memiliki belitan utama dan belitan bantu.

motor AC

Motor DC

     










     Bagaimana dengan generator AC dan DC ?
yang berbeda dari generator DC dan AC hanya pada penempatan cincinnya seperti gambar berikut sehingga arus yang keluar bisa berbeda . Generator DC cincinnya berbentuk stengah lingkaran berhadapan, sedangkan pada AC cincin berbentuk lingkaran dan dipasang sejajar