Belajar Pemrograman dengan Software Simulasi

 Bagi yang bingung ?... atau yang gak punya uang buat belajar pemrograman mikrokontroler ..?
gak perlu khawatir ! , beberapa bulan yang lalu saya dapat software bagus buat simulasi program .
namanya proteus ISIS, bagi yang mau download filenya klik disini

kita gak perlu beli komponen yang mahal-mahal buat belajar , dan ini juga bisa buat menguji rangkaian dan program sebelum di download ke sistem minimum mikronya ...

    nah gimana caranya ..? gampang pertama-tama buat dulu programnya ! misal simulasi led berkedip atau LCD 
bikin programnya terserah lewat Codevision avr , AVR studio 4 , Bascom AVR dll..
nih contohnya buat program LCD yang sangat sederhana dengan atmega 8535 .

    software yang saya pakai yaitu code vision AVR , setelah saya compile dan tidak ada yang eror, dan langsung kita buat file .hex nya

file .hex nya sudah jadi !

    sekarang buat simulasi rangkaiannya , ini dia ...

okkeh tinggal masukin saja programnya, klik atmeganya 2x .. trus atur aja detak cloknya dll .. jangan lupa masukkin program .hexnya ..

dan jadilah ..!

Line follower analog

LIFOBOT

episode kali ini saya mau bahas apa itu LIFOBOT analog dan cara kerjanya . Kalau di posting yang lalu saya bahas robo soccer lumayan meski gak begitu bagus . Akhir-akhir ini kan sudah banyak kompetisi-kompetisi robotic , robot soccer , line tracer dan termasuk line follower ini ( analog ataupun mikrokontroller )

Okeh langsung saja Line Follower analog ! robot ini sebenarnya gak rumit kok

ada 3 bagian sistem dari robot ini yaitu INPUT , prosses , output . Dirobot ini saya gunakan input baterai dengan tegangan 12 volt

ini bagan alirnya :

bagaimana ya cara kerja sensor IRLed ?

sensor ini terdiri dari Led dan Photodioda .Led sebagai transmiter dan Photodioda Sebagai Receiver

berikut Ilustrasinya

bisa kita misalkannya seperti saklar ,lihat jika Sepasang sensor Proximity mengenai permukaan hitam maka tidak ada cahaya yang dipantulkan ke Photodioda akibatnya photo dioda tidak dapat meneruskan arus , jika kita misalkan saklar kondisi seperti ialah saklar menutup (PD dimisalkan saklar yang menutup sehingga arus dari R2 langsung mengarah ke 0v)

sedangkan jika IRLED mengenai permukaan Putih , permukaan putih tersebut akan memantulkan cahaya dari led ke photodioda akibatnya photodioda dapat meneruskan arus ke komparator (PD dimisalkan saklar membuka sehingga arus dari R2 tidak dapat mengarah ke 0V melainkan menuju komparator).

Yang kedua .

kenapa butuh komparator ? iya ...!

karna arus atau tegangan yang diterima photodioda belum tentu sama meski tegangan yang diberikan ke sensor tersebut sama ( 5volt ) kenapa demikian ? karena tingkat kesensitifitasnya berbeda. nah makanya komparator ini berfungsi sebagai pembanding artinya tiap photodioda yang mengeluarkan arus yang bervariasi( pada permukaan putih ) komparator ini akan menstabilkannya menjadi 5 volt .

komparator yang sering digunakan dalam dunia line follower biasanya LM358, LM324 dan LM339 . Di dalam IC ini terdapat 4 buah OP-Amplifire yang berfungsi sebagai Komparatornya. Ini diagram pin IC LM339.

( selebihnya bisa di lihat didatasheet ) .

  
dan buat Supplynya saya gunakan transistor 7805 agar outputnya menjadi 5 volt , ditambah  transistor LM317(Regulator) untuk ngatur Vs ( Sumber Tegangannya ).

untuk H-bridgenya terserah deh pakek yang mana .disini ane pakek IC L293 ( walau banyak kekurangannya ).

ini schematicnya ,saya pakai 4 sensor .
1.Sensor

 

   

2.Comparator

4.Driver dan Supply

disini Rangkaian H-bridgenya saya gabung dengan Supply robot .

nah conector J1 dan J2 itu yang dihubungin ke Motor.

Dan ini robot Line Follower saya , lagi-lagi d PCB berlubang ...

yang pakai PCB polos sudah diabadikan sama temen-temen , bkin lagi saja diPCB berlubang sambil ngisi waktu luang.

Robo Soccer

      

robot ini sebernya gak begitu canggih , karna ini murni pemikiran saya yang terinspirasi dari robot-robot saya yang kemarin-kemarin yaitu LIFOBOT analog ( line follower analog ) , ya bisa dibilang ini Cuma eksperiment saya saja..

setelah saya buat robot line follower  , trus gak sengaja saya lihat di youtube ada robot soccer .

kepikiran membuat robot soccer.

         Pas saya pikir-pikir bagaimana cara kerjanya , kayaknya sama saja konsepnya dengan line follower . trus saya coba membuatnya. ternyata lebih simpel dari line follower robot , tentunya juga lebih murah ( kalau yang sederhana).

langsung saja deh !

ROBOT SOCCER

                robot saya yang satu ini yaitu cuma menggunakan dengan kendali manual saja gak pakai mikrokontroller .cuma beberapa saklar yang saya susun, nah ini adalah skema bagan kerjanyas.

1.  remot ( pakai kabel ) untuk input robot. Remot ini saya buat inputnya jadi 5 volt dengan bantuan transistor 7805 yang nantinya akan masuk ke rangkaian selanjutnya . dan saya beri led untuk indikatornya aja 
2.  Rangkaian Utama yang terdiri dr 2 IC H-Bridge ( bisa pakai IC L293 , L298 atau pakai transistor yang disusun ) kalau robot soccer saya pakek IC L293 .kenapa ya kok harus pakai 2 IC H-bridge ? ya kalo menurut saya 1 untuk aksi robot berjalan ( maju , mudur belok ) dan yang satunya buat aksi motor untuk menendang.
3. aksi atau output yang digunakan untuk menendang dan berjalan yang tentunya semua itu pakai motor.

Ternyata simpel juga ya ? memang iya .

ini Schematic Robot Soccer saya yang saya buat dari software eagle, maaf ya masih banyak kekurangannya .

daftar Komponen :
- 2 IC H-Bridge Motor ( L293)
- Conector
- Switch
- IC 7805
- Motor
- 2 resistor 470
- LED